Гироскопический интегратор угловой скорости (гиус)




Скачать 34.18 Kb.
НазваниеГироскопический интегратор угловой скорости (гиус)
Дата публикации28.06.2013
Размер34.18 Kb.
ТипЛекция
shkolnie.ru > Математика > Лекция
Лекция №9

Гироскопический интегратор угловой скорости (ГИУС)

- двухстепенной гироскоп, охваченный гибкой ООС (ГИУС).



Пусть осн. вращается с ωη

Мгх = -Н ωη Кос β = Н ωη

Мсс = -Кос β β =  ωη

Мос = Мгх

β = 

β = ,  – угол поворота основания относительно оси η

вых = Кβ=

ГУИС применяется для измерения малых угловых скоростей (соизмеримыми с вращением земли – чувствительные элементы гиростабилизаторов).

вес жидкости (вытесн.) равен весу цилиндра (внутр).

М β коэффициент вязкого трения

Кос = μ β
Гибкая ООС может быть электрич.
Koc=Kз∙Kус∙K∂м


Кос = μ

^ Дважды интегрирующий гироскоп

- двухстепенный гироскоп, у которого отсутствует ЖООС и ГООС.

Мгх = -Н ωη

Мос = В β

β =  ωη
β = ;

β = = - ;



Mrx=-H ω η

(поворачивается ускоренно)


Дважды диф. гироскоп

^ Уравнение движения датчика угловой скорости





Пусть основание вращается с



Запишем уравнение движения 2-х степенного гироскопа (см. ранее):

(1)



B - Момент инерции гир. выпруг. Х;

Н – кинетический момент Гироскопа;

-проекция абсолютной угловой скорости гироскопа на ;

-момент внешних сил, действующих на Гироскоп.







Из (1) с учетом всего имеем:



(2)

Если положить в (2)

,

то для установившегося режима имеем уравнение статического равновесия:

(2’)

  1. Для получения UBEC`а, нужно убрать из (2)

  2. Для получения дважды интегр. Гироскопа нужно убрать и и

Динамические характеристики ДУС`а

Пусть и отсутствуют.

Возьмем Лапласа:

- колебат. Звено



Обычно для расширения рабочей части:









Методические и инструментальные погрешности ДУС`а

Ошибки приборов: - статические и – динамические;

  1. Динамические ошибки – ошибки переходного процесса, опред. и членами в правой части, зависящ. от времени.

  2. Статические ошибки – погрешность прибора в установившемся режиме при действии постоянных возмущений.

- методические, инструментальные;

1) методические ошибки – погрешность, зависящая от метода измерения.

2) Инструментальная погрешность – определяется технологичностью изготовления приборов.

^ Методические погрешности

а) Методическая погрешность, обусловлена вращением основания вокруг оси

Информация о движении основания снимается с датчика угла (ДУ) и она (инф) есть; если , то ось чувств и вх. ось рассогласовываются (причина методической погрешности) – член

Мы меряем еще и но нужен, так как

Пусть

Тогда: (установившийся режим)





Перпендикулярная составляющая угловой скорости проецируется на ось чувствительности и прибор реагирует на вредную составляющую. От этой погрешности можно избавиться.


Похожие:

Гироскопический интегратор угловой скорости (гиус) icon= 0,1 м вращается так, что зависимость угловой скорости от времени задается уравнением ω =
Колесо радиусом r = 0,1 м вращается так, что зависимость угловой скорости от времени задается уравнением ω = 2At + 5Bt (A = 2 рад/с2...
Гироскопический интегратор угловой скорости (гиус) iconЗадача 1
По заданным размерам построить кинематическую схему механизма в расчетном положении (рис 1), которое определяется углом φ. Угол φ...
Гироскопический интегратор угловой скорости (гиус) iconКонтрольная работа по дисциплине «Теория механизмов и машин»
По заданным размерам построить кинематическую схему механизма в расчетном положении, которое определяется углом φ. Угол φ откладывается...
Гироскопический интегратор угловой скорости (гиус) iconОтчет по выполненной практической работе «Колебания и перевороты...
Другой конец стержня закреплен в точке, вокруг которой может свободно или с наличием вязкого трения (сила которого пропорциональна...
Гироскопический интегратор угловой скорости (гиус) iconМягкая мебель в интерьере
Всё чаще таким центром обстановки сегодня выступает угловой диван. Этот предмет способен внести в интерьер определенную долю роскоши...
Гироскопический интегратор угловой скорости (гиус) iconК статье Новодержкина В. Постоянство скорости света относительно ?
Прежде всего, ответим на поставленный вопрос. Конечно, скорость света постоянна относительно любого инерциального наблюдателя. Она...
Гироскопический интегратор угловой скорости (гиус) iconЛекция №3 Гироскопические реакции
Гироскопический момент передается на основание через опоры, в которых установлен ротор, в виде гироскопических реакций (ГР)
Гироскопический интегратор угловой скорости (гиус) iconК. П. Бутусов в статье даётся расчёт угловой ширины лепестков диаграмм...
Солнца. Аналогично, угол наклона плоскости экватора планеты к плоскости её орбиты в целое число раз больше угловой ширины лепестка...
Гироскопический интегратор угловой скорости (гиус) iconВсе разделы науки физики пронизаны понятием скорости света. В частности,...
Всё-таки, первопричиной событий является не фиксированность скорости света, а те физические явления (причины), которые приводят к...
Гироскопический интегратор угловой скорости (гиус) iconКнига издана при поддержке: Компании 1пук1 Рго1е88Юпа1 (\улулу ту1а-рго сот) Компании «Шерл»
СотТе1 ведущий интегратор на теле- и кинорынке Украины, учредитель Конкурса операторских работ (в рамках Телефестиваля «Открой Украину!»...
Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2014
shkolnie.ru
Главная страница