Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «донской государственный технический университет» (дгту) утверждаю ректор дгту




Скачать 356.93 Kb.
НазваниеФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «донской государственный технический университет» (дгту) утверждаю ректор дгту
страница2/3
Дата публикации27.04.2013
Размер356.93 Kb.
ТипДокументы
shkolnie.ru > Право > Документы
1   2   3

Телефон представителя команды: _______________________________________



Руководитель образовательного

учреждения (представитель) (подпись)
Дата М.П.

Приложение Б

К положению об открытом робототехническом фестивале DSTU-Robotics

Регламент проведения Фестиваля




Наименование мероприятия

Время проведения

Место проведения

Примечание

1

Регистрация команд и, размещение участников в зоне соревнований.

900 - 1000

фойе главного корпуса ДГТУ




2

Открытие фестиваля

1030 - 1100

легкоатлетический манеж ДГТУ




3

Проверка роботов на соответствие правилам соревнований. Проведение настройки и тестирования роботов на полях для соревнований.

1100 – 1200 *

манеж ДГТУ,

площадки проведения соответствующих соревнований




4

Подготовка к презентациям творческих проектов

1100 - 1130

8 корпус ДГТУ,

одна из аудиторий.




5

Презентация творческих проектов, обсуждение проектов, экспертная оценка творческих проектов

1130 - 1330

8 корпус ДГТУ,

одна из аудиторий.




6

Проведение соревнований в категории роботов ЛЕГО. Поток 1. Траектория и Кегельринг

1200 - 1330

манеж ДГТУ,

площадки проведения соответствующих соревнований




7

Проведение соревнований роботов в старшей возрастной группе. Поток 1. Траектория 1 и Кегельринг.

1200 - 1330

манеж ДГТУ,

площадки проведения соответствующих соревнований




8

Обеденный перерыв

1330 - 1430

Столовая ДГТУ, буфеты




9

Продолжение презентаций творческих проектов

1430 - 1600

8 корпус ДГТУ,

одна из аудиторий.




10

Продолжение соревнований в категории роботов ЛЕГО, поток 1 и поток 2.

1430 - 1600

манеж ДГТУ,

площадки проведения соревнований




11

Продолжение соревнований роботов в старшей возрастной группе, поток 1 и поток 2.

1430 - 1600

манеж ДГТУ,

площадки проведения соревнований




12

Проведение жеребьевки соревнований в категории роботов Лего. Сумо. Формирование списка участников поединков.

1600 - 1630

манеж ДГТУ,

площадки проведения соревнований




13

Проведение соревнований в категории роботов Лего. Сумо.

1630 - 1800

манеж ДГТУ,

площадки проведения соревнований




14

Подведение итогов соревнований

1800 - 1830

манеж ДГТУ




15

Закрытие Фестиваля, награждение победителей.

1830 - 1900

манеж ДГТУ






* - в зависимости от количества участников длительность этапов может быть изменена оргкомитетом;

Приложение В

К положению об открытом робототехническом

фестивале DSTU-Robotics

Требования к участникам соревнований.
Команды допускаются к участию в соревнованиях с полностью готовым (собранным, запрограммированным и протестированным) роботом.

Робот категории Lego должен быть собран из конструкторов Lego Mindstorms и может содержать дополнительные блоки, специально разработанные для этого конструктора (дополнительные датчики, в том числе и сторонних производителей, расширители количества моторов и датчиков, ресурсные наборы Lego и т.д.).

Робот категории конструкторов PIC-Micro, POP-Bot и других должен быть собран из этих конструкторов, либо изготовлен самостоятельно с учетом указанных в Правилах соревнований ограничениях.

Роботы, изготовленные самостоятельно, не должны содержать в себе взрывоопасных, легковоспламеняющихся, химически и биологически опасных материалов, частей и деталей, способных причинить вред здоровью человека.

Каждая команда должна иметь все необходимое оборудование для подготовки, перепрограммирования и ремонта роботов. Организаторы предоставляют каждой команде один стол, оборудованный двумя розетками.
Доклады участников творческой категории оцениваются экспертами, критерии оценки приведены в Приложении Г.

Приложение Г

К положению об открытом робототехническом

фестивале DSTU-Robotics

В рамках Фестиваля будут проведены:

  1. Конкурс представления и защиты творческих проектов;

  2. Соревнования роботов в двух категориях:

а). Категория роботов, построенных на базе конструкторов Lego и дополнительных блоков для них (различные датчики, блоки расширения и тп.) предусматривает следующие соревнования:

  • Траектория (следование по линии);

  • Кегельринг;

  • Сумо;

  • Сортировщик;

  • Роботы для МЧС.


б). Категория роботов, построенных на базе конструкторов PIC-Micro, POP-Bot, Micro-Camp, Arduino и аналогичных платформ либо полностью самодельных:

  • Траектория 1;

  • Траектория 2;

  • Кегельринг;

  • Роботы для МЧС.


Участники категории Lego-роботов должны быть не старше 18 лет на момент проведения соревнований, во второй категории возрастных ограничений нет.

Все роботы должны быть собраны заранее, перед соревнованиями будет отведено время (один час) для тренировочных заездов и отладки роботов.
^ Г1. Правила конкурса представления и защиты творческих проектов
К участию принимаются творческие проекты, исследовательские работы, прототипы и макеты роботов и устройств, разработанные командами до 3 человек или отдельными лицами, выполненные под руководством педагогов или научных руководителей. Темы проектов: «Роботы для задач и нужд МЧС», «Роботы и автоматизация в промышленности», «Роботы и автоматизация в быту», а так же темы, относящиеся к робототехнике и автоматизации, сформулированные участниками самостоятельно (свободная тематика).

Проекты будут разделены на две группы, в зависимости от возраста авторов: младшая категория – для авторов младше 18 лет; старшая категория – если хотя бы один из авторов достиг возраста 18 лет.

Творческие проекты должны быть оформлены в виде электронной презентации, допустимо использование плакатов, макетов, фотографий, аудио- и видеороликов.

Командам будет предоставлено до 15 минут для представления проекта судьям, из них 10 минут отводится на демонстрацию, а оставшееся время для ответов на вопросы членов жюри.

Каждая команда должна представить описание своего творческого проекта, содержащее:

  1. Электронную версию материалов: презентацию в формате MS PowerPoint 2003/2007 или .odp, текстовое описание (не более 5 страниц А4) в формате MS Word 2003/2007 или .odt. Кроме того, в состав электронной версии материалов могут входить графические данные, фото, аудиоматериалы, видеоматериалы и иные данные, на усмотрение участников. Электронную версию материалов следует предоставить членам жюри в день защиты проекта на CD/DVD-носителе (остается у организаторов) или на флешь накопителе (информация копируется с него и накопитель возвращается участникам).

  2. Текстовое описание проекта, распечатанное на бумаге. Эти материалы передаются членам жюри в день защиты проекта.

При определении победителей в номинации творческих проектов членами жюри будут учитываться следующие моменты:

  • Соответствие теме (до 10 баллов);

  • Оригинальность работы (до 10 баллов);

  • Техническая сложность проекта (до 15 баллов);

  • Наличие и качество плакатов, видеороликов, аудиоматериалов, макетов (до 15 баллов);

  • Наличие действующей модели, демонстрация работы (до 20 баллов);

  • Качество представления проекта, композиция доклада, динамичность (до 25 баллов);

  • Беседа с членами жюри, ответы на вопросы (до 25 баллов).


Г2. Категория роботов, построенных на базе конструкторов Lego и дополнительных блоков для них
Траектория (следование по линии)

1. Условия состязания

За наиболее короткое время робот, следуя по черной линии, должен добраться от места старта до места финиша.

На прохождение дистанции дается максимум 2 минуты.

После старта не допускается никакое вмешательство участников команд в управление роботом.

  1. Трасса



Цвет полигона - белый.

Цвет линии – черный.

Ширина линии - 50 мм.

Минимальный радиус кривизны линии – 300 мм.

3. Робот

Максимальная ширина робота 40 см, длина - 40 см.

Вес робота не должен превышать 1 кг.

Робот должен быть автономным.

4. Правила отбора победителя

На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований).

В зачет принимается лучшее время, показанное в какой либо попытке.

Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд и/или «срежет» траекторию движения, то попытка будет считаться проваленной.

Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время, или проехавшая наибольшее количество поворотов.


Кегельринг

  1. Условия состязания

Перед началом состязания на ринге расставляют 8 кеглей. Робот ставится в центр ринга.

За отведенное время робот, не выходя за пределы круга, очерчивающего ринг, должен вытолкнуть все кегли. После того, как робот вытолкнул все кегли, попытка останавливается и прошедшее время заносится в протокол. Если робот не успел вытолкнуть за отведенное время все кегли, то за каждую пропущенную кеглю назначается штрафное время 15 секунд. Выигрывает робот, выполнивший задание за наименьшее время, равное времени поединка плюс штрафы.

На очистку ринга от кеглей дается 90 секунд. По окончании отведенного для игры времени робот останавливается.

Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов, кеглей или ринга.

  1. Ринг

Цвет ринга – белый или светло-серый.

Цвет ограничительной линии - черный.

Диаметр ринга - 150 см (по белому кругу).

Ширина ограничительной линии - 50 мм.

В центре ринга нанесен квадрат 20х20 см светло-серого цвета.



3. Кегли

Кегли представляют собой жестяные цилиндры и изготовлены из пустых стандартных жестяных банок (330 мл), использующихся для напитков.

Кегля обтягивается ватманом или бумагой белого цвета или красится в белый цвет.

Диаметр кегли - 70 мм.

Высота кегли - 120 мм.

Вес кегли - не более 50 гр.

4. Робот

Максимальная ширина робота 20 см, длина - 20 см.

Высота и вес робота не ограничены.

Робот должен быть автономным.

Во время соревнования размеры робота должны оставаться неизменными и не должны выходить за пределы 20 х 20 см.

Робот не должен иметь приспособлений для выталкивания кеглей (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.).

Робот должен выталкивать кегли исключительно своим корпусом.

Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на корпусе робота для сбора кеглей.

5. Выполнение попытки

Робот помещается в центр ринга. Внутри окружности ринга равномерно расставляются 8 кеглей. Кегли ставятся не ближе 12 см, и не далее 15 см от черной ограничительной линии. Перед началом игры участник состязания может поправить расположение кеглей с разрешения судьи.

После расстановки кеглей участник соревнования включает своего робота по команде судьи, после чего не имеет права вмешиваться в работу робота. Во время заезда робот не должен полностью покидать ринг. В случае, если робот никакой своей частью не находится над белым кругом ринга, попытка считается проваленной.

На выполнение упражнения дается 90 секунд. После того, как робот вытолкнул все кегли, заезд останавливается и прошедшее время считается временем попытки. Если робот не успел вытолкнуть за время раунда все кегли, то за каждую пропущенную кеглю назначается штрафное время 15 секунд.

Кегля считается вытолкнутой, если никакая ее часть не находится внутри белого круга, ограниченного линией. Один раз покинувшая пределы ринга кегля считается вытолкнутой и может быть снята с ринга в случае обратного закатывания.

Запрещено дистанционное управление роботом или подача ему любых команд.

6. Правила отбора победителя

Каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований).

Выигрывает робот, получивший в сумме минимальное время, равное времени поединка плюс штрафное время за пропущенные кегли. В зачет принимается лучшая попытка.

Если на призовое место претендуют несколько участников, которые показали одно и то же время, то для них назначаются дополнительные раунды, пока не будут выявлены победители.
1   2   3

Похожие:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «донской государственный технический университет» (дгту) утверждаю ректор дгту iconФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение...
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «донской государственный технический университет» (дгту) утверждаю ректор дгту iconГосударственное образовательное учреждение высшего профессионального...
Курс лекций по культурологии для студентов всех форм обучения, Махачкала, дгту, 2008. 264 с
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «донской государственный технический университет» (дгту) утверждаю ректор дгту iconРоссийской федерации федеральное агентство по образованию
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Новосибирский государственный...
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «донской государственный технический университет» (дгту) утверждаю ректор дгту iconФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение...
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «донской государственный технический университет» (дгту) утверждаю ректор дгту iconФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение...
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «донской государственный технический университет» (дгту) утверждаю ректор дгту iconФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение...
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «донской государственный технический университет» (дгту) утверждаю ректор дгту iconФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение...
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «донской государственный технический университет» (дгту) утверждаю ректор дгту iconФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение...
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «донской государственный технический университет» (дгту) утверждаю ректор дгту iconФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение...
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «донской государственный технический университет» (дгту) утверждаю ректор дгту iconФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение...
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2014
shkolnie.ru
Главная страница