Вопросы, выносимые на экзамен по дисциплине




Скачать 18.25 Kb.
НазваниеВопросы, выносимые на экзамен по дисциплине
Дата публикации12.09.2014
Размер18.25 Kb.
ТипДокументы
shkolnie.ru > Математика > Документы
Вопросы, выносимые на экзамен по дисциплине

"Теория автоматического управления" (Часть 2, 6-й семестр)
1. Системы с запаздыванием в канале управления

1.1. Звено запаздывания и его временные, частотные характеристики, передаточная функция.

1.2. Аппроксимация передаточной функции звено запаздывания.

1.3. Анализ устойчивости линейных систем с запаздыванием.

1.4. Компенсатор Смита и его применение в синтезе систем управления.
2. Линейные дискретные системы управления.

2.1. Общий вид решения системы линейных однородных и неоднородных уравнений.

2.2. Классификация дискретных систем.

2.3. Матричный подход к построению математической модели дискретной системы.

2.4. Структурные схемы дискретных систем.

2.5. Z - преобразование и его свойства.

2.6. Обратное Z - преобразование.

2.7. Дискретная передаточная функция.

2.8. Взаимосвязь Z – преобразования и преобразования Лапласа. Решетчатые функции.

2.9. Получение дискретной передаточной функции на основе преобразования Тастина.

2.10. Получение дискретной передаточной функции на основе Z – преобразования.

2.11. Управляемость линейных дискретных систем. Критерий управляемости.

2.12. Наблюдаемость линейных дискретных систем. Критерий наблюдаемости.

2.13. Управляемая каноническая форма дискретных систем.

2.14. Наблюдаемая каноническая форма дискретных систем.

2.15. Модальный метод синтеза для линейные дискретные систем управления.

2.16. Синтез наблюдателей состояния.
3. Нелинейные системы управления.

3.1. Математические модели нелинейных систем.

3.2. Метод фазовой плоскости. Метод изоклин.

3.3. Анализ устойчивости точек равновесия нелинейных систем по линейному приближению.

3.4. Особые точки. Типы особых точек нелинейных систем.

3.5. Анализ устойчивости точек равновесия нелинейных систем 2-м методом Ляпунова.

3.6. Анализ устойчивости точек равновесия нелинейных систем с взаимно однозначной правой частью на основе 2-го метода Ляпунова.

3.7. Понятие абсолютной устойчивости.

3.8. Частотный критерий абсолютной устойчивости Попова.

3.9. Круговой критерий абсолютной устойчивости.

3.10. Метод гармонического баланса.

3.11. Метод разделения движений.

3.12. Синтез ПИ и ПИД регуляторов для нелинейных систем на основе метода разделения движений.

Похожие:

Вопросы, выносимые на экзамен по дисциплине iconВопросы, выносимые на итоговый междисциплинарный экзамен по направлению...

Вопросы, выносимые на экзамен по дисциплине iconВопросы на экзамен по дисциплине мир (2012)
...
Вопросы, выносимые на экзамен по дисциплине iconВопросы на экзамен по дисциплине мир (2012)
Рынки информационных и коммуникационных технологий. Мировой рынок и рынок стран бывшего СССР
Вопросы, выносимые на экзамен по дисциплине iconВопросы для повторения к экзамен по дисциплине
Позиционная система счисления. Правила перевода чисел из десятичной системы счисления в систему счисления с основанием q
Вопросы, выносимые на экзамен по дисциплине iconВопросы, выносимые на зачет
Обязательное страхование, его разновидности. Осуществление обяза­тельного страхования. Последствия нарушения правил об обязатель­ном...
Вопросы, выносимые на экзамен по дисциплине iconКонтрольная работа Рубеж Экономика Экономики и финансового права...
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Вопросы, выносимые на экзамен по дисциплине iconПрограмма по педагогике начального образования пояснительная записка...
Государственный экзамен по дисциплине «Педагогика начального образования» является средством проверки педагогической подготовки студентов...
Вопросы, выносимые на экзамен по дисциплине iconПрограмма по педагогике начального образования пояснительная записка...
Государственный экзамен по дисциплине «Педагогика начального образования» является средством проверки педагогической подготовки студентов...
Вопросы, выносимые на экзамен по дисциплине iconВопросы к экзамену по дисциплине «Земельное право» 14 Вопросы к зачёту по дисциплине 18
Вопросы к контрольной работе и экзамену по дисциплине «Международное частное право» 8
Вопросы, выносимые на экзамен по дисциплине iconКонтрольная работа Рубеж Маркетинг Экономики и финансового права...
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2014
shkolnie.ru
Главная страница