Решение в основном виде




Скачать 27.15 Kb.
НазваниеРешение в основном виде
Дата публикации07.03.2013
Размер27.15 Kb.
ТипРешение
shkolnie.ru > Математика > Решение
Лекция 23

Устойчивость и автоколебания гиросистем с сопутствующими нелинейностями.


  1. Нелинейности усиления – преобразователь Фуко (зона нечувствительности ДУП, ограничение линейной характеристики двигателя, гистерезисные явления в цепях с железом).

  2. Сухое (нелинейное) трение в осях карданового подвеса и в кинематических связях.

  3. Люфты в кинематических связях и нелинейные упругие связи.


Существуют точные методы исследования нелинейных систем 2-го и 3-го порядка. Гиросистемы в этот класс не входят, так как являются системами 4-го порядка.
Приближенные аналитические методы:
1. Выбираем наиболее существенную нелинейность в системе:

Вся система:



WЛ(p) – произведение ПФ линейной части:



2. Нелинейную функцию F(X) представляем в виде гармонического ряда.

решение в основном виде.

(Уравнение системы: )
3.Предполагаем, что линейная часть должна обладать следующим свойством:

, k=2,3,4…

Сигнал на выходе можно тоже рассматривать в виде:







коэффициент усиления звена по первой гармонике.

коэффициент гармонической линеаризации.

Тогда:



(Линеаризованное уравнение);

коэффициент усиления нелинейного звена по первой гармонике.

Исследуем автоколебание система на границе устойчивости хотя бы пара мнимых корней.

(Характеристическое уравнение);

комплексный коэффициент усиления нелинейного звена по первой гармонике.






Влияние сопутствующих нелинейностей в цепи стабилизации:
нелинейная функция.

определяют симметричность выхода: (зависит от входных возмущений).
Учитывая, что характеристики нечетно симметричные, (коэффициент при ).















При фильтрация, где собственная частота нутационных колебаний метод рабочий (так как фильтруется).

уже надо смотреть;




Если линейная система устойчива, то не охватывает и следовательно не пересекает вещественную часть слева от этой точки. А поскольку инверсия характеристик МЭ совпадает с вещественной осью на этом участке, то пересечения характеристик не будет условие А-Ф не выполняется система устойчива.
*) Исключение: форсированная послерезонансная коррекция.


**) В случае нелинейностей с гистерезисом.


Влияние сухого трения:
(для систем выше 3-го порядка)








Похожие:

Решение в основном виде iconСпециальность 0730002 Теория музыки
В мелодии возможно движение по звукам аккордов (включительно D7 с обращениями, септаккордами VII ст в основном виде), скачки на различные...
Решение в основном виде iconРешение задачи также приводится в развернутом виде с полной расшифровкой...
Контрольные задания представлены в виде задания включающего в себя 3 теоретических вопроса из разных тем курса и одной практической...
Решение в основном виде iconВ основном, этот файл состоит из моих ответов на вопросы
В основном это "смысловой литературный" перевод вытащенной из дебрей интернета статьи, без изъятий
Решение в основном виде iconДифференциальная диагностика гиперкинезов с эпилептическими приступами у детей
К локальному тику относятся гиперкинезы, захватывающие одну мышечную группу, в основном мимическую мускулатуру, которые проявляются...
Решение в основном виде iconБуква
Подготовка контрольной работы является видом самостоятельного изучения дисциплины. Контрольная работа выполняется в печатном виде...
Решение в основном виде iconРешение: Запись уравнений с пояснением обозначений
Для каждого из состояний газа рассчитать параметры состояния – давление, объем, температуру, плотность. Результаты расчета представить...
Решение в основном виде icon«Музыка часто внушает глубокие мысли, слушая ее, испытываешь желание творить»
Воспитание и развитее ребёнка в основном сводится к получению необходимых знаний, умений, навыков. Но условия современного мира таковы,...
Решение в основном виде iconРешение
Вн №253327 от 3 сентября 2008 г инспектора дпс гибдд овд по г. Великие Луки Линейкина А. В. о наложении административного наказания...
Решение в основном виде iconРешение Думы муниципального образования «город Полевской»
«о введении на территории полевского городского округа системы налогообложения в виде единого налога на вмененный доход для отдельных...
Решение в основном виде iconРешение Березовской городской Думы от 27 октября 2005 г. N 135
«о введении на территории березовского городского округа системы налогообложения в виде единого налога на вмененный доход для отдельных...
Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2014
shkolnie.ru
Главная страница