Решение в основном виде
Скачать 27.15 Kb.
|
| Лекция 23 Устойчивость и автоколебания гиросистем с сопутствующими нелинейностями.
Существуют точные методы исследования нелинейных систем 2-го и 3-го порядка. Гиросистемы в этот класс не входят, так как являются системами 4-го порядка. Приближенные аналитические методы: 1. Выбираем наиболее существенную нелинейность в системе: Вся система:   WЛ(p) – произведение ПФ линейной части:  2. Нелинейную функцию F(X) представляем в виде гармонического ряда.   решение в основном виде.(Уравнение системы:  )3.Предполагаем, что линейная часть должна обладать следующим свойством:  , k=2,3,4…Сигнал на выходе можно тоже рассматривать в виде:      коэффициент усиления звена по первой гармонике. коэффициент гармонической линеаризации.Тогда:    (Линеаризованное уравнение); коэффициент усиления нелинейного звена по первой гармонике.Исследуем автоколебание система на границе устойчивости хотя бы пара мнимых корней. (Характеристическое уравнение); комплексный коэффициент усиления нелинейного звена по первой гармонике.   Влияние сопутствующих нелинейностей в цепи стабилизации:   нелинейная функция.  определяют симметричность выхода:  (зависит от входных возмущений).Учитывая, что характеристики нечетно симметричные,  (коэффициент при  ).           При  фильтрация, где  собственная частота нутационных колебаний метод рабочий (так как фильтруется). уже надо смотреть;  Если линейная система устойчива, то  не охватывает  и следовательно не пересекает вещественную часть слева от этой точки. А поскольку инверсия характеристик МЭ совпадает с вещественной осью на этом участке, то пересечения характеристик не будет условие А-Ф не выполняется система устойчива.*) Исключение: форсированная послерезонансная коррекция.  **) В случае нелинейностей с гистерезисом.  Влияние сухого трения: (для систем выше 3-го порядка)         |
Похожие:
 | Специальность 0730002 Теория музыки В мелодии возможно движение по звукам аккордов (включительно D7 с обращениями, септаккордами VII ст в основном виде), скачки на различные... | | Решение задачи также приводится в развернутом виде с полной расшифровкой... Контрольные задания представлены в виде задания включающего в себя 3 теоретических вопроса из разных тем курса и одной практической... |
| В основном, этот файл состоит из моих ответов на вопросы В основном это "смысловой литературный" перевод вытащенной из дебрей интернета статьи, без изъятий | | Дифференциальная диагностика гиперкинезов с эпилептическими приступами у детей К локальному тику относятся гиперкинезы, захватывающие одну мышечную группу, в основном мимическую мускулатуру, которые проявляются... |
 | Буква Подготовка контрольной работы является видом самостоятельного изучения дисциплины. Контрольная работа выполняется в печатном виде... |  | Решение: Запись уравнений с пояснением обозначений Для каждого из состояний газа рассчитать параметры состояния – давление, объем, температуру, плотность. Результаты расчета представить... |
| «Музыка часто внушает глубокие мысли, слушая ее, испытываешь желание творить» Воспитание и развитее ребёнка в основном сводится к получению необходимых знаний, умений, навыков. Но условия современного мира таковы,... | | Решение Вн №253327 от 3 сентября 2008 г инспектора дпс гибдд овд по г. Великие Луки Линейкина А. В. о наложении административного наказания... |
| Решение Думы муниципального образования «город Полевской» «о введении на территории полевского городского округа системы налогообложения в виде единого налога на вмененный доход для отдельных... | | Решение Березовской городской Думы от 27 октября 2005 г. N 135 «о введении на территории березовского городского округа системы налогообложения в виде единого налога на вмененный доход для отдельных... |